本期编译精选。【导语】图像制导干预和外科机器人方面的先进导航技术要求将三维(3D)前操作体积(如计算成的成像和磁共振成像)与二维(2D)内操作体积(如X射线氟镜)1。2进行快速和精确的对接。## 摘要
图像制导干预和外科机器人方面的先进导航技术要求将三维(3D)前操作体积(如计算成的成像和磁共振成像)与二维(2D)内操作体积(如X射线氟镜)1。2进行快速和精确的对接。然而,现有的2D/3D登记方法未能在氟镜制导程序的广泛范围中通用:基于强度的优化器需要每个单高参数调3、4。因此,而深层学习方法则需要大量人工标注的数据集,并且仍然受培训的具体解剖学的限制。因此,在此,为了解决这些局限性,我们提出了xvr——一个自我监督的框架,将患者特定神经网络与基于梯度的优化结合起来,用于自动2D/3D注册。因此,xvr使用基于物理学的模拟从患者自己的操作前扫描中生成训练数据,从而消除了手动注释的需要。因此,我们提出一个基础模型 预先在数千个全身扫描上进行训练,实现患者 针对任何解剖区域 只需5分钟的微调。因此,据我们所知,迄今为止对2D/3D真实氟化物的登记所作的最大评价,xvr在各种解剖结构、体积成像方式和医院之间以秒计实现了高精度,使现有方法的准确性按数量级提高。因此,xvr使得泛解剖学2D/3D刚性地注册通过开源的软件在线向广泛的临床和研究社区开放。因此,这是订阅内容的预览。因此,通过您的机构访问
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(编译自 Nature;原文


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